DDN动态扭矩测试仪
Ⅰ、传感器的使用说明
一、装箱检查
开箱后,请先按《装箱单》所列项目认真清点,确认箱内物品是否与《装箱单》一 致,查看物品在运输过程中是否有破损现象,同时核对发货产品的铭牌,确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题,请速与我公司联系。
注:特殊订做产品,箱内物品以《装箱单》所列物件为准。
箱内物品:
①装箱单 ②传感器 ③航空插头 ④使用说明书 ⑤合格证 ⑥变送器
⑦检定报告
二、转矩测量基本原理
传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理,当应变轴受扭力影响产生微小变形后,粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化,我们将具有相同应变特性的应变计组成测 量电桥,应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图,由于采用了能源与信号的无接触耦合,完美解决了旋转状态下扭矩数值(转 矩)的测量。
1、电源经过处理后送 ,经激励电源送到应变轴上;
2、由稳压电源变成稳定电压供给应变轴上各电子器件;
3、将应变轴的微小变形转换成电信号,经过压/频转换,变成与扭应变成正比的频率信号,通过 调解电路整形后输出调频方波信号。
三、转速测量基本原理
转速的测量:转速测量采用磁电码盘的方法进行测量,每一磁电码盘均有60个齿,轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲,高速或中速采样 时可以用测频的方法,低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。本传感器精度可达±0.1%~±0.5%(F·S)。由于传感器输出为频率信号,所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
本传感器的测速方法采用内置测速,订货时用户需注明是否监测转速信号。
四、产品特点:
1、信号输出波形方波幅度可选5V/12V。
2、开机5分钟即可进入工作状态,勿需预热过程。
3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
4、不需反复调零即可连续测量正反扭矩。
5、体积小、重量轻、易于安装。
6、传感器可脱离二次仪表独立使用,只要按插座针号提供±15V(200mA)的电源,即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
五、主要性能及电气指标:
扭矩精度 | <±0.5 % F·S、<±0.3 % F·S、<±0.1 % F·S(可选) |
频率响应 | 100μs |
非线性 | <±0.2 % F·S |
重复性 | <±0.1% F·S |
回差 | 0.1 % F·S |
零点时漂 | <0.2 % F·S |
零点温漂 | <0.2 % F·S /10℃ |
输出阻抗 | 350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω(可选) |
绝缘阻抗 | >500MΩ |
静态超载 | 120 % 150% 200%(可选) |
使用温度 | -10 ~ 50℃ |
储存温度 | -20 ~ 70℃ |
电源电压 | ±15V±5% |
总消耗电流 | <200mA |
频率信号输出 | 5KHZ15KHZ |
额定扭矩 | 10KHZ±5kHZ (正反双向测量值) |
信号占空比 | (50±10) |
注:*确定正、反向转矩:将轴一端固定,另一端顺时针施加扭力,确定为正向转矩;相反则为 负向转矩。
注:传感器的安装必须由专业机械安装人员进行
六、GB-DTS 型传感器的安装
规格 (N.M) | Φ d | ΦD2 | A | B | C | E | F | G | H | H1 | L | 键 b*h*l*n |
0-100 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 112 | 188 | 6x6x25x1 |
200 | 28 | 92 | 8 | 72 | 123 | 41 | 61 | 100 | 60 | 125 | 209 | 8x7x35x1 |
500 | 38 | 96 | 8 | 72 | 124 | 55 | 61 | 100 | 65 | 135 | 238 | 10x8x50x2 |
1K-2K | 48 | 106 | 8 | 69 | 126 | 70 | 78 | 120 | 68 | 144 | 270 | 14x9x65x2 |
5K | 75 | 144 | 13 | 69 | 132 | 105 | 85 | 120 | 90 | 185 | 347 | 20x14x95x2 |
10K | 98 | 158 | 13 | 80 | 144 | 120 | 110 | 160 | 110 | 214 | 389 | 28x16x115x2 |
注:10KN·m以上的需定做。
七、安装示意图
八、安装方法
1、测量传感器的轴径和中心高,待装。
2、使用两组联轴器,将传感器安装在动力设备与负载之间。
3、分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度,然后将其固定,并紧固可靠,不允许有松动。
4、可选用刚性或弹性联轴器,在震动较大或同轴度大于 0.05mm 的情况下,建议选用弹性联轴器。
5、安装底台面应有一定强度。
6、联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。
特别注意
◆ 安装的环境要求:
温度: -10℃~ 60℃
湿度: <90%RH
无易燃、易爆物品
◆ 安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。
◆ 安装时禁止带电操作。
◆ 此传感器为非防水、防爆设计,望使用时注意。
◆ 避免强干扰,保证仪器的正常工作。
九、传感器与仪表的连接
1、确保仪表电源关断。
2、 连接测试电缆线(按附图)。
3、打开仪表电源开关即可工作。
注:仪表使用请详细阅读数字式测量仪部分。附图:
特别注意
◆ 为了避免触电,应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电,三线
式电源插座的中心地线必须可靠接地。
◆ 联机的测试电缆线应妥善固定好,防止旋转系统将其绞断。
◆ 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。
◆ 测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。
未选用二次仪表时的使用方法
传感器用外接电源为其提供电源时,必须是满足电流为300mA、电压为±15v 的稳定直流电压。
具体连接见航空插座的引线定义:
十、保养与维护
由于环境的温度、湿度、粉尘、振动等同类的影响及传感器内部的器件老化 及磨损等诸原因,都会导致传感器潜在的故障发生。因此,有必要实施日常和定 期的保养、维护。
十一、日常保养、维护
传感器必须按说明书规定的使用环境运行。另外,运行中可能会发生一些意外情况,用户应按以下检查内容作日常保养工作,保持良好的运行环境,并对异 常原因及早发现是保持传感器长期运行的途径。
在维护前,请先确认动力电源、传感器供电电源已切断。
十二、检查运行状况
1、检查运行环境的温度、湿度等是否符合说明书中的要求。
2、检查传感器系统的振动及壳体两端的轴承部位的温度、噪声。运转平稳, 湿度合适,无异样的响声。
3、 检查系统的紧固件是否松动。
十三、检查运行系统电参数
检查运行系统中的动力系统电压、传感器的供电电压是否在额定值范围内。
十四、定期保养、维护
1、用户根据使用要求、环境,可以半年或壹年对传感器进行一次定期检查。
2、检查项目除日常保养、维护的内容外,还应对轴承清洗、加注润滑油。
3、只有受过专业培训的人才能拆卸部件后进行维护及器件更换。
Ⅱ、仪表的使用说明
十五、技术规格
1、 基本技术规格
● K型小台式,尺寸:216×90×90×280。
● 仪表电源:220VAC。
● 显示范围:
扭矩显示:-19999~19999,小数点位置可设定。
转速显示:-1999~4500,小数点位置可设定。
功率显示:0~9999,小数点自动调节。
● 脉冲输入信号:各种NPN、PNP、OC门输出的接近开关,旋转编码器。
● 计数频率:转速脉冲输入2Hz~1.5KHz
扭矩脉冲输入5KHz~15KHz。
2、 选配件技术规格
● 报警输出
◎ 2种报警方式,通过设定选择,延时报警功能。
◎ 继电器输出:触点容量220V AC,3A。
● 变送输出
◎ 光电隔离。
◎ 4mA~20mA、0mA~10mA、0mA~20mA直流电流输出,通过设定选择。
◎ 负载能力大干600Ω。
◎ 1V~5V、1V~5V直流电压输出,需订货时注明。
◎ 输出分辨力:1/4000,误差小于0.2%F·S。
● 通信接口
◎ 光电隔离。
◎ RS232、RS485标准,在订货时注明。
◎ 仪表地址0~99可设定
◎ 通信速率2400、4800、9600、19200通过设定选择,低于2400的速率需在订货时注明。
● 打印接口及打印单元
◎ 内置硬件时钟,停电不影响走时,自动调整闰年,大、小月。
◎ 手动,手动+定时,手动+定时+报警三种打印方式通过设置选择
◎ 打印内容:时间(年、月、日、时、分)、扭矩值、转速值、功率值、峰值、单位。
● 外供电源
◎ ±15V。
十六、安装与接线
1、 外形图
2、 接线端子图
后端子图
十七、参数
该表列出了仪表的基本参数和与选配件相关的参数,与选配件相关的参数只有该台仪表有相应的选配件时才会出现。
“说明”一栏是该参数在本说明书的章节。
“地址”一栏是计算机读或设置该参数时的地址。无通信功能的仪表与此无关。
“取值范围”一栏是该参数的设置范围以及用符号表示的参数内容与数值的关系。无通信功能的仪表与此无关。
● 第一组参数 报警设定值。
符号 | 名称 | 内容 | 地址 | 取值范围 | 说明 |
AH | 第1报警点设定值 | 01H | -19999~45000 | 5.3 | |
AL | 第2报警点设定值 | 02H | -19999~45000 | 5.3 | |
LO | 扭矩输入零点频率范围 | OEH | 0~50 | 5.1 |
● 第二组参数 报警状态。
符号 | 名称 | 内容 | 地址 | 取值范围 | 说明 |
OA | 密码 | 10H | 0~9999 | 4.4 | |
ALO1 | 第1报警点报警方式选择 | 11H | 注1 | 5.3 | |
ALO2 | 第2报警点报警方式选择 | 12H | 注1 | 5.3 | |
HYR1 | 第1报警点灵敏度 | 19H | 注1 | 5.3 | |
HYR2 | 第2报警点灵敏度 | 1AH | 注1 | 5.3 | |
CYT | 报警延时 | 1FH | 0~20 | 5.3 |
十八、操作
1、 面板及按键说明
名称 | 说明 | |
显示窗 | ① 测量值第一显示窗 | · 显示扭矩测量值 · 在参数设置状态下,显示参数符号、参数数值 · 末位小数点闪烁表示记录状态 |
显示窗 | ② 测量值第二显示窗 | · 显示转速测量值 · 在参数设置状态下,不显示 |
显示窗 | ③ 测量值第一显示窗 | · 显示功率测量值 · 在参数设置状态下,不显示 |
④ 指示灯 | · 各报警点的报警状态以及显示峰值标志 | |
操作键 | ⑤ 设置健 | · 测量状态下,按住2秒钟以上不松开则进入设置状态 · 测量状态下,显示参数符号时,按住2秒钟以上不松开进入下一组参数或返回测量状态 |
⑥ 移位键 | · 在测量状态下清除峰值 · 在设置状态下:① 调出原有参数值 ② 移动修改位 | |
⑦ 确认键 | · 在测量状态下切换第一显示窗的内容 · 在设置状态下,存入修改参数数值 | |
⑧ 增加键 | · 在测量状态下启动打印 · 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型 | |
⑨ 减小键 | 在测量状态下复位,保存扭矩零点 · 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型 |
Ⅲ、磁粉制动器
二十、轴联结、机座支撑磁粉制动器(此产品为选购件)
额定转矩大于400N·m时,额定电压为DC36V,其余额定电压为DC24V。
规格 型号 | 额定 转矩 N·m | 滑差 功率 Kw | 激磁 电流 A | 许用 转速 r/min | 外形尺寸 | 轴联结尺寸 | 机座支撑尺寸 | 冷却 方式 | |||||||||
H | L | d( h7) | b( p7) | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | H1 | d1 | 自然冷 | |||||
FZ2.5.J | 2.5 | 0.1 | 0.4 | 1500 | 110 | 85 | 10 | 3 | 20 | 6 | 50 | 68 | 100 | 120 | 60 | 7 | 自然冷 |
FZ5.J | 5 | 0.3 | 0.5 | 1500 | 138 | 94 | 12 | 4 | 25 | 10 | 50 | 68 | 120 | 140 | 75 | 7 | 自然冷 |
FZ10.J | 10 | 0.8 | 0.6 | 1500 | 166 | 96 | 14 | 5 | 25 | 6 | 60 | 85 | 120 | 150 | 90 | 10 | 自然冷 |
FZ25.J | 25 | 2 | 0.8 | 1500 | 196 | 109 | 20 | 6 | 36 | 8 | 70 | 96 | 150 | 180 | 110 | 12 | 自然冷 |
FZ50.J/Y | 50 | 4 | 1 | 1500 | 240 | 133 | 25 | 8 | 42 | 11 | 80 | 105 | 180 | 210 | 130 | 12 | 单水冷 |
FZ100.J/Y | 100 | 7 | 1.2 | 1500 | 284 | 233 | 30 | 8 | 58 | 14 | 100 | 130 | 250 | 290 | 155 | 12 | 双水冷 |
FZ200.J/Y | 200 | 10 | 1.8 | 1000 | 329 | 244 | 35 | 10 | 58 | 12 | 120 | 165 | 280 | 330 | 180 | 15 | 双水冷 |
FZ400.J/Y | 400 | 12 | 2.5 | 1000 | 400 | 298 | 45 | 14 | 82 | 22 | 130 | 180 | 330 | 390 | 215 | 15 | 双水冷 |
FZ630.J/Y | 630 | 15 | 2.5 | 750 | 441 | 353 | 60 | 18 | 105 | 20 | 150 | 210 | 410 | 480 | 240 | 19 | 双水冷 |
FZ1000.J/Y | 1000 | 20 | 2.5 | 750 | 523 | 390 | 70 | 20 | 105 | 35 | 160 | 210 | 470 | 540 | 280 | 19 | 双水冷 |
FZ2000.J/Y | 2000 | 30 | 3 | 450 | 619 | 468 | 80 | 22 | 130 | 54 | 170 | 240 | 580 | 660 | 330 | 24 | 双水冷 |
FZ5000.J/Y | 5000 | 50 | 3 | 300 | 824 | 566 | 90 | 25 | 140 | 13 | 320 | 388 | 600 | 700 | 430 | 24 | 双水冷 |
FZ10000.J/Y | 10000 | 60 | 4 | 250 | 1126 | 611 | 120 | 32 | 160 | 18 | 360 | 450 | 900 | 1030 | 600 | 28 | 双水冷 |
FZ20000.J/Y | 20000 | 75 | 5 | 200 | 1620 | 850 | 155 | 40 | 180 | 105 | 400 | 550 | 1300 | 1450 | 750 | 34 | 双水冷 |
Ⅳ、测试实例
二十一、四个测试实例图如下